它起源于唐代，元末明初時(shí)慢慢被當(dāng)?shù)厮邮?，并且廣泛流傳?，F(xiàn)在永定土樓以歷史悠久、風(fēng)格獨(dú)特、規(guī)模宏大、結(jié)構(gòu)精巧等特點(diǎn)屹立于世界民居建筑藝術(shù)之林。

　現(xiàn)存的客家土樓有大約2萬余座，基本上是以家族的形式進(jìn)行居住，具有安全防衛(wèi)、防風(fēng)防震、防火防潮的功能。

永定土樓分方形土樓和圓形土樓。永定全縣有圓樓360座，方樓4000余座。圓形土樓(又稱圓寨)是客家民居的典范，圓樓大都由二、三圈組成， 由內(nèi)到外，環(huán)環(huán)相套。外圈高十余米，一般高三至四層，有一、二百個(gè)房間。一層是廚房和餐房，二層是倉庫，三、四層是臥室；二圈兩層，有三十至五十個(gè)房間，一般是客房。中間是祖堂，是居住在樓里幾百人婚喪喜慶的公共場(chǎng)所。樓內(nèi)還有水井、浴室、磨房等設(shè)施。土樓采用當(dāng)?shù)厣梁恢恍杞z毫鋼筋水泥，墻的基礎(chǔ)寬達(dá)三米，可行汽車，底層墻厚1.5米可橫臥人，向上依次縮小，頂層墻厚也不小于0.9米。沿圓形墻用木板分割成眾多的房間，其內(nèi)側(cè)為走廊。
　　土樓在古代乃至建國前，始終是客家人自衛(wèi)御敵的堅(jiān)固樓堡。土樓的大門是用二、三十百厘米厚的雜木制的，外釘鐵板，有的樓門上還裝有防火水槽。圓形土樓一、二層不開窗，就是敵人逼到墻下也無可奈何。有的土樓用內(nèi)外雙層土筑成僅有1米余寬的夾道，夾道繞樓一周，外墻開窗，除可通風(fēng)納光外，便于狙擊敵人，防衛(wèi)自己。有些土樓在樓的最高處前方和左右方還設(shè)有了望臺(tái)，登上了望臺(tái)，樓外敵情一目了然。
　　永定土樓除有防衛(wèi)御敵的奇特作用外，還具有防震、防火、防獸及通風(fēng)采光好等特點(diǎn)。為了防火，許多圓樓的外圈樓房分割成六分之一、八分之一或十分之一，中間筑防火墻，使火不得蔓延，燒及全樓。又因圓樓每層房間都處在圓周的均等點(diǎn)上，沒有死角，通風(fēng)采光都比方樓好。由于土樓厚度大，隔熱保溫，冬暖夏涼．